一、視覺(jué)傳感器是怎么工作的
視覺(jué)傳感器的原理是從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來(lái)衡量,以像素?cái)?shù)量表示。在捕獲圖像之后,視覺(jué)傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較,以做出分析。例如,若視覺(jué)傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件,則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件,或者螺栓未對(duì)準(zhǔn)的部件。此外,無(wú)論該機(jī)器部件位于視場(chǎng)中的哪個(gè)位置,無(wú)論該部件是否在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),視覺(jué)傳感器都能做出判斷。
二、視覺(jué)傳感器的技術(shù)參數(shù)有哪些
1、像素:像素是圖像傳感器的感光最小單位,即構(gòu)成影像的最小單位。像素的多少是由CCD/CMOS上的光敏元件數(shù)目所決定的,一個(gè)光敏元件就對(duì)應(yīng)一個(gè)像素。因此像素越大,意味著光敏元件越多,相應(yīng)的成本就越大。像素用兩個(gè)數(shù)字來(lái)表示,如720×480,720表示在圖像長(zhǎng)度方向上所含的像素點(diǎn)數(shù),480表示在圖像寬度方向上所含的像素點(diǎn)數(shù),二者的乘積就是該相機(jī)的像素?cái)?shù)。
2、幀率:幀率代表單位時(shí)間所記錄或播放的圖片的數(shù)量;高的幀率可以得到更流暢、更逼真的視覺(jué)體驗(yàn)。
3、靶面尺寸:就是圖像傳感器感光部分的大小。一般用英寸來(lái)表示,通常這個(gè)數(shù)據(jù)指的是這個(gè)圖像傳感器的對(duì)角線長(zhǎng)度,如常見(jiàn)的有1/3英寸,靶面越大,意味著通光量越好,而靶面越小則比較容易獲得更大的景深。
4、感光度:代表入射光線的強(qiáng)弱。感光度越高,感光面對(duì)光的敏感度就越強(qiáng),快門速度就越高。
5、信噪比:是信號(hào)電壓對(duì)于噪聲電壓的比值,典型值為45~55dB,信噪比越大說(shuō)明對(duì)噪聲的控制越好。
三、視覺(jué)傳感器有哪些種類
1、電荷耦合器件,它使用一種高感光度的半導(dǎo)體材料制成,能把光線轉(zhuǎn)變成電荷,通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器芯片轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。
2、互補(bǔ)性氧化金屬半導(dǎo)體CMOS,主要是利用硅和鍺這兩種元素所做成的半導(dǎo)體,使其在CMOS上共存著帶N和P級(jí)的半導(dǎo)體,這兩個(gè)互補(bǔ)效應(yīng)所產(chǎn)生的電流即可被處理芯片紀(jì)錄和解讀成影像。CCD型圖像傳感器噪聲低,在很暗的環(huán)境條件下性能仍舊良好。CMOS型圖像傳感器質(zhì)量高,可用低壓電源驅(qū)動(dòng)且外圍電路簡(jiǎn)單。
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四、視覺(jué)傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上主要實(shí)現(xiàn)的功能都是什么
1、車道偏離警告功能
2、汽車防碰撞預(yù)警功能
3、交通標(biāo)志識(shí)別功能
4、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)功能
5、駕駛員注意力監(jiān)控功能
6、停車輔助功能