1978年9月,進(jìn)入華中工學(xué)院(現(xiàn)今華中科技大學(xué))機(jī)械系液壓傳動(dòng)及控制專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí);
1982年7月,從華中工學(xué)院畢業(yè),獲得學(xué)士學(xué)位,同年進(jìn)入西南大學(xué)農(nóng)機(jī)工程系任教;
1984年9月,前往英國(guó)巴斯大學(xué)流體傳動(dòng)及控制專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí),先后獲得碩士、博士學(xué)位;
1988年4月,進(jìn)入英國(guó)國(guó)家核能聯(lián)合公司從事博士后工作;
1989年3月,回國(guó)后在浙江大學(xué)流體動(dòng)力與機(jī)電系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室從事博士后工作;
1991年5月,在浙江大學(xué)機(jī)械工程系任教,先后擔(dān)任副教授、教授;
1993年9月,擔(dān)任浙江大學(xué)流體傳動(dòng)及控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任;
2000年6月,勇?lián)握憬髮W(xué)國(guó)家電液控制工程技術(shù)研究中心主任;
2013年12月,當(dāng)選為中國(guó)工程院院士,隸屬于機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)部 (機(jī)械電子工程),同年擔(dān)任第六屆浙江省自然科學(xué)基金委員會(huì)副主任委員。
1995年,獲得首屆“中國(guó)青年科技創(chuàng)業(yè)獎(jiǎng)”;
1998年,入選浙江省“151人才工程”第1層次;
1999年,入選國(guó)家人事部“百千萬(wàn)人才工程”第一、二層次;
1999年,入選教育部“跨世紀(jì)優(yōu)秀人才培養(yǎng)計(jì)劃”;
1999年,入選浙江省自然科學(xué)基金青年科技人才專(zhuān)項(xiàng)培養(yǎng)計(jì)劃;
2001年,享受?chē)?guó)務(wù)院特殊津貼;
2004年,獲得國(guó)家杰出青年科學(xué)基金資助;
2005年,榮獲人事部“全國(guó)優(yōu)秀博士后”稱(chēng)號(hào);
2008年,入選浙江省特級(jí)專(zhuān)家;
2017年,榮獲“全國(guó)創(chuàng)新?tīng)?zhēng)先獎(jiǎng)”。