1940年,被送到延安青年干部學(xué)院就學(xué)。
1942年,調(diào)往延安中央醫(yī)院當(dāng)護(hù)士。
1943年,被評為模范護(hù)士,期間患上了肺結(jié)核,后調(diào)離醫(yī)院,到延安自然科學(xué)院學(xué)習(xí)。
1945年底,在晉察冀邊區(qū)工業(yè)學(xué)校學(xué)習(xí)。
1946年8月,被派到宣化煉焦廠工作擔(dān)任技術(shù)員。
1949年,被派到哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)習(xí),后又轉(zhuǎn)到大連大學(xué)應(yīng)用化學(xué)系學(xué)習(xí)。
1950年,大連大學(xué)分家,應(yīng)用化學(xué)系改為化學(xué)工程系,彭士祿又在大連工學(xué)院化工系學(xué)習(xí)。
1951年,被選派留學(xué)蘇聯(lián),在喀山化工學(xué)院化工機(jī)械系學(xué)習(xí)。
1955年,轉(zhuǎn)學(xué)到莫斯科化工機(jī)械學(xué)院繼續(xù)學(xué)習(xí)。
1956年,畢業(yè)。
1958年4月,回國,被分到北京原子能研究所工作。
1961年,任原子能所核動力研究室副主任,并兼任中國科技大學(xué)近代物理系副教授。
1963年,任七院十五所(核動力研究所)副總工程師。
1965年,轉(zhuǎn)并到核工業(yè)部二院二部任副總工程師。
1965年3月,參與籌建中國第一座潛艇核動力裝置陸上模式堆試驗(yàn)基地。
1967年6月-1971年6月,任核潛艇陸上模式堆基地副總工程師。
1971年6月-1973年5月,任719所(核潛艇總體設(shè)計(jì)研究所)副所長兼總工程師。
1973年起,任七院(中國艦船研究設(shè)計(jì)院)副院長,隨后任六機(jī)部副部長兼總工程師,國防科委核潛艇第一位總設(shè)計(jì)師。
1983年2月,被任命為水電部副部長兼總工程師,兼任廣東大亞灣核電站總指揮,還兼任國防科工委核潛艇技術(shù)顧問。
1986年4月,調(diào)到核工業(yè)部任總工程師兼科技委第二主任、核電秦山二期聯(lián)營公司董事長,并負(fù)責(zé)秦山二期的籌建。核工業(yè)部改為中國核工業(yè)總公司后,任中國核工業(yè)總公司科技顧問。
2021年3月22日,在京逝世,享年96歲。
1978年,被選為全國先進(jìn)工作者,獲全國科學(xué)大會獎。
1988年,獲國防科工委頒發(fā)表彰全軍優(yōu)秀總設(shè)計(jì)師頒發(fā)的《為國防科技事業(yè)做出突出貢獻(xiàn)的榮譽(yù)獎》。
1994年,當(dāng)選為中國工程院首批院士。
1996年,獲何梁何利基金科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎。
2005年11月,獲“中國工程院資深院士”稱號。
2017年10月,2017年度何梁何利基金最高獎——“科學(xué)與技術(shù)成就獎”。
2020年11月,第十三屆光華工程科技獎“光華工程科技成就獎”。
2021年5月,被中宣部追授為“時代楷模”稱號。