1983年07月 - 1987年09月,在河北工業(yè)大學(xué)機械制造及其自動化專業(yè)學(xué)習(xí),獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位。
1987年09月 - 1990年02月,在天津大學(xué)機械制造及其自動化專業(yè)學(xué)習(xí),獲工學(xué)碩士學(xué)位。
1991年03月 - 1994年01月,在天津大學(xué)機械制造及其自動化專業(yè)學(xué)習(xí),獲工學(xué)博士學(xué)位。
1990年02月起,在天津大學(xué)機械工程學(xué)院機械工程系任職,歷任助教、講師、副教授、教授(1998年11月)、博士生導(dǎo)師、機械工程學(xué)院院長等職務(wù)。
2001年09月 - 2001年12月,在法國巴黎機器人實驗室擔(dān)任高級訪問學(xué)者。
2008年08月 - 2008年09月,在英國倫敦大學(xué)國王學(xué)院擔(dān)任訪問科學(xué)家。
2010年01月 - 2010年08月,在美國密西根大學(xué)工學(xué)院擔(dān)任訪問學(xué)者。
2013年,入選國家百千萬人才工程人才。
2014年,入選天津市高層次創(chuàng)新型科技領(lǐng)軍人才。
2017年04月,任天津大學(xué)副校長,后任研究生院院長。
2017年06月,任天津大學(xué)黨委常委、副校長(試用期一年)。
2018年09月,正式擔(dān)任天津大學(xué)副校長。
2021年11月,當(dāng)選中國工程院院士。
2022年06月,任重慶大學(xué)校長、黨委副書記。
2001年,榮獲“天津市優(yōu)秀教師”稱號。
2002年,榮獲“天津市勞動模范”稱號。
2004年,榮獲“全國師德先進個人”稱號。
2007年,榮獲第十一屆中國青年“五四”獎?wù)隆?/p>
2006年,榮獲“天津市科技進步獎二等獎”。
2008年,榮獲“天津市科技進步獎一等獎”。
2012年,榮獲“中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎一等獎”。
2013年,項目《腔鏡微創(chuàng)器械設(shè)計技術(shù)與應(yīng)用》榮獲“天津市技術(shù)發(fā)明獎一等獎”。
2013年,項目《螺旋錐齒輪數(shù)控加工關(guān)鍵技術(shù)與成套裝備》榮獲“國家科技進步獎二等獎”。
2015年,項目《水下滑翔機關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用》榮獲“天津市技術(shù)發(fā)明獎一等獎”。
2016年,項目《混合驅(qū)動水下航行器關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用》榮獲“國家技術(shù)發(fā)明獎二等獎”。
2018年,項目《微創(chuàng)手術(shù)機器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用》榮獲“天津市技術(shù)發(fā)明獎特等獎”。
2020年,項目《腹腔微創(chuàng)手術(shù)機器人與器械關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用》榮獲“國家技術(shù)發(fā)明獎二等獎”。