1970年-1974年,就讀于西南大學(xué)附屬小學(xué)。
1982年8月,畢業(yè)于西北電訊工程學(xué)院(現(xiàn)西安電子科技大學(xué))電子工程系信息處理專(zhuān)業(yè)。隨后在中國(guó)航天科技集團(tuán)公司工作,歷任航天部一院十二所副主任、副所長(zhǎng)、控制系統(tǒng)主任副總設(shè)計(jì)師,一院十所第一任所長(zhǎng),是一院十所的帶頭創(chuàng)始人之一。
2005年,當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院院士。
2008年3月-2013年3月,任中國(guó)人民政治協(xié)商會(huì)議第十一屆全國(guó)委員會(huì)委員,教科文衛(wèi)體委員會(huì)委員。
2010年,獲得北京航空航天大學(xué)博士學(xué)位。
2013年3月-2018年3月,任中國(guó)人民政治協(xié)商會(huì)議第十二屆全國(guó)委員會(huì)委員。
2013年10月,西安電子科技大學(xué)與北京遙測(cè)技術(shù)研究所(中國(guó)航天科技集團(tuán)九院704所)聯(lián)合成立的“空間測(cè)控通信技術(shù)聯(lián)合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室”揭牌成立,任實(shí)驗(yàn)室主任。
2014年,當(dāng)選為國(guó)際宇航科學(xué)院院士。
2014年4月,啟動(dòng)包為民西電寧波平臺(tái)院士工作站。
2014年10月8日,舉行西安電子科技大學(xué)錢(qián)學(xué)森空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)班揭牌儀式,任專(zhuān)家組組長(zhǎng)。
2018年3月-2023年3月,任中國(guó)人民政治協(xié)商會(huì)議第十三屆全國(guó)委員會(huì)委員、教科衛(wèi)體委員會(huì)委員、中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、總裝備部精確制導(dǎo)專(zhuān)業(yè)組副組長(zhǎng)等職務(wù)。
2021年5月30日,當(dāng)選中國(guó)科協(xié)第十屆全國(guó)委員會(huì)副主席。
2003年,獲國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。
2010年,獲第二屆國(guó)防科技工業(yè)杰出人才獎(jiǎng)、中國(guó)航天科技集團(tuán)公司有突出貢獻(xiàn)的青年專(zhuān)家、國(guó)防科技工業(yè)有突出貢獻(xiàn)中青年專(zhuān)家。