1953年,考入北京地質(zhì)學(xué)院(現(xiàn)中國(guó)地質(zhì)大學(xué))。
1960年,從前蘇聯(lián)莫斯科大學(xué)地質(zhì)系畢業(yè)后回國(guó),進(jìn)入中國(guó)科學(xué)院古脊椎動(dòng)物與古人類(lèi)研究所從事古生物研究。
1983年,出任中國(guó)科學(xué)院古脊椎動(dòng)物與古人類(lèi)研究所所長(zhǎng)。
1991年,當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院院士。
1992年,擔(dān)任國(guó)際古生物協(xié)會(huì)主席。
1993年,擔(dān)任中國(guó)古生物學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)。
1995年,當(dāng)選為倫敦林奈學(xué)會(huì)外籍會(huì)員。
2011年,當(dāng)選為瑞典皇家科學(xué)院外籍院士。
1995年,榮獲“國(guó)家自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)”。
2016年10月,榮獲“羅美爾-辛普森終身成就獎(jiǎng)”。
2018年03月23日,榮獲“世界杰出女科學(xué)家獎(jiǎng)”。
2018年06月,榮獲“最美科技工作者”稱(chēng)號(hào)。
2018年11月06日,榮獲“何梁何利科學(xué)與技術(shù)成就獎(jiǎng)”
2019年01月,被評(píng)為“2018年度十大女性新聞人物”。
2019年11月18日,榮獲“中國(guó)古生物學(xué)會(huì)終身成就”。