伺服電機作為一種特殊類型的電機，與大多數(shù)其他電機不同，它設(shè)計用于精確定位而不是可控速度，它的結(jié)構(gòu)原理是：

1、伺服電機的結(jié)構(gòu)

伺服電機一般由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在空間相差90°電角度，內(nèi)部的電流、角度、偏心度等信號，通過一根電纜連接于伺服器，伺服器以此來修正對伺服電機的驅(qū)動信號。

2、伺服電機的原理

伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。