減速機(jī)的種類都有哪些

減速機(jī)的種類繁多，型號各異，按照不同的分類方法可分為不同類型：

1、按照傳動類型分

（1）齒輪減速機(jī)：利用各級齒輪傳動來達(dá)到降速的目的，由各級齒輪副組成的，以小齒輪帶動大齒輪，達(dá)到一定的減速目的。

（2）蝸桿減速機(jī)：又稱蝸輪蝸桿減速機(jī)，是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩。

（3）行星齒輪減速機(jī)：使用行星齒輪達(dá)到減速目的，以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。

2、按照傳動級數(shù)不同分

（1）單級減速機(jī)：只有一個主動齒輪或蝸桿（套在主動軸上，由電動機(jī)帶動），一個從動齒輪（輸出運(yùn)動）嚙合。

（2）多級減速機(jī)：里面的從動齒輪又與另外一個齒輪嚙合（此齒輪輸出運(yùn)動）了，那就是二級減速了，多級減速機(jī)有多個傳動級數(shù)。

3、按照齒輪形狀分

可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)。

4、按照傳動的布置形式分

（1）展開式：高速級長尾斜齒，低速級可為直齒或斜齒，由于齒輪相對軸承布置不對稱，要求軸的剛度較大，并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻，這種減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用最廣。

（2）分流式：一般采用高速級分流，由于齒輪相對軸承布置對稱，因此齒輪和軸承受力較均勻，為了使軸上總的軸向力較小，兩對齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反。這種減速機(jī)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，常用于大功率、變載荷的場所。

（3）同軸式：同軸式減速機(jī)的軸向尺寸較大，中間軸較長，剛度較差，當(dāng)兩個大齒輪浸油深度相近時(shí)，高速級齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮，常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。