1、易用性不如人類

由于機(jī)器人結(jié)構(gòu)控制上的復(fù)雜性，使用工業(yè)機(jī)器人的員工需要專業(yè)的培訓(xùn)才能。如果操作不當(dāng)，就算是一個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作，也可能出現(xiàn)很大的安全事故。相比之下，對(duì)于一些簡(jiǎn)單的工序，由人工來(lái)完成會(huì)方便很多。

2、不具備創(chuàng)造能力

自主的意識(shí)判斷和帶有情感的創(chuàng)造性是人類的顯著特點(diǎn)，也是人類至今還牢牢將機(jī)器人控制在手里的原因。在工業(yè)上，工人之間可以相互交流，可以在不同情況下分析問(wèn)題，可以及時(shí)處理突發(fā)情況。而機(jī)器人按照特定的程序“思考”，一旦環(huán)境突變，還有可能造成機(jī)器癱瘓甚至引發(fā)安全事故。在一些需要加入藝術(shù)成分的工業(yè)和產(chǎn)品設(shè)計(jì)上，機(jī)器人更加難以達(dá)到人類的水準(zhǔn)。

3、作業(yè)平穩(wěn)性問(wèn)題

理論上機(jī)器人的關(guān)節(jié)是一個(gè)點(diǎn)，實(shí)際上機(jī)器人的關(guān)節(jié)有間隙，所以這需要考慮運(yùn)動(dòng)副間隙影響下的機(jī)器人平穩(wěn)作業(yè)問(wèn)題。

4、布局多樣性

某個(gè)行業(yè)用到的工業(yè)機(jī)器人是根據(jù)本行業(yè)的工藝流程，或者實(shí)際工況而有針對(duì)性的開發(fā)出來(lái)的，如果工藝發(fā)生了變化，之前的設(shè)備可能就需要優(yōu)化甚至某些場(chǎng)合下需要完全推到重來(lái)。具體是如何考慮布局設(shè)計(jì)快速地適應(yīng)公司的新產(chǎn)品、新工藝。