電機(jī)的類型眾多，我們常用的普通電動(dòng)機(jī)是感應(yīng)電機(jī)，它和伺服電動(dòng)機(jī)雖然都是電機(jī)，但也存在一定的區(qū)別：

1、普通電機(jī)轉(zhuǎn)速過快，扭力過小，由于沒有自身的反饋，通常無法實(shí)現(xiàn)精確控制；伺服電機(jī)靠脈沖來定位，可以形成脈沖閉環(huán)，從而精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

2、伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)是定子線圈+磁性轉(zhuǎn)子，它需求經(jīng)過反應(yīng)編碼器的同步信號知道轉(zhuǎn)子改換的磁場，到達(dá)精準(zhǔn)操控的意圖；普通電機(jī)結(jié)構(gòu)是定子三相線圈星狀或三角結(jié)構(gòu)+轉(zhuǎn)子鐵心，并無同步信號要求，不算真正意義上的閉環(huán)反應(yīng)。

3、伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)反饋控制，需要使用伺服驅(qū)動(dòng)器；普通電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，不需要用到專門的伺服驅(qū)動(dòng)器。

4、由于結(jié)構(gòu)方面的區(qū)別，伺服電機(jī)的價(jià)格通常要比普通電動(dòng)機(jī)更貴，而且故障類型更多，維修更麻煩。

5、應(yīng)用方面，普通電機(jī)的應(yīng)用場合主要是電動(dòng)玩具、剃須刀之類的普通電器；伺服電機(jī)則主要用于對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。

6、伺服電機(jī)需求經(jīng)過電機(jī)后端的傳感器及編碼器反應(yīng)速度、方位或力矩參考值給配套驅(qū)動(dòng)器，再由驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電流按用戶指定值來操控電機(jī)旋轉(zhuǎn)，而一般電機(jī)直接由變頻器或調(diào)壓器等設(shè)備直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，并不會(huì)對外部干擾做到動(dòng)態(tài)調(diào)整。