目前搬運機器人的分類主要包括以下幾種：

1、多關節(jié)機器人

多關節(jié)機器人動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作，隨著生產(chǎn)的需要，對多關節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

2、T型助力機器人

T型助力機器人前后左右位移靠導軌來實現(xiàn)，更適合于操作空間狹小的場合。配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán)，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統(tǒng)，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件。

3、硬臂式助力機器人

硬臂式助力機器人在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機器人，而必須選用硬臂式助力機器人?？梢詫崿F(xiàn)提升較大500Kg的工件，半徑較大可以達到3000mm，提升高度較大2500mm。