平地機按牽引方式分為拖式和自行式兩種。拖式平地機由專用車輛牽引作業(yè)；自行式平地機出發(fā)動機驅(qū)動行駛和作業(yè)。拖式平地機由于機動性差、作業(yè)效率低等原因已較少應(yīng)用。

自行式平地機可按以下方式分類：

1、按車輪輪胎的數(shù)目：四輪（兩軸）和六輪（三軸）兩種。

2、按車輪布置形式：平地機車輪的布置型式由總輪數(shù)x驅(qū)動輪數(shù)x轉(zhuǎn)向輪數(shù)表示。如4x2x2型、4x4x4型、6x4x2、6x6x6型。

3、按車輪驅(qū)動：可分為后輪驅(qū)動式和全輪驅(qū)動式兩種。

4、按車輪轉(zhuǎn)向：可分為前輪轉(zhuǎn)向式和全輪轉(zhuǎn)向式兩種。

5、按刮刀長度或發(fā)動機功率：分為輕型、中型和重型三種。

6、按機架結(jié)構(gòu)：分為整體式和鉸接式。

7、按操縱方式：分為機械操縱、液壓操縱、手柄式三種。